Очень мутная ситуация со страховой компанией. Помогите пожалуйста - вопрос №1130146

Дорогие друзья, так получилось что 19 числа я попал в дтп, приехали инспектора ДПС и составили постановление, где указали обоюдновую вину и как бы...
оба потерпевшие " обоим начисляется страховка в размере 50 % " ) у обоих в постановлениях имеется отметка Штраф 1500р за дтп. 20 числа я пошёл в страховую отдал все дукомунты для выплаты ( Росгострах ). 21 июля мне позвонили и сказали что начислили 53 000 тысячи рублей, ну я без задней мысли согласился и мы составили договор. В договоре есть пункты 2.1 настоящий договор вступает в силу со дня его подписания. 1.2 потерпевший и страховщик пришли к соглашению 53 тысячи рублей, сумма признаётся окончательной и не подлежит пересмотру. 2.1 Сторона, не исполневшая обязательства, обязаны возместить другой стороне неустойку в соответствии с Законом об ОСАГО. — Договор подписан 21 июля 2014 года. Деньги должны выплатить в течении 15 дней на карточку. — Сегодня 24 июля мне раздаётся звонок с Росгостраха и говорят, что они ошиблись и составили договор как на чистого потерпевшего, и что мне нужно завтра ехать в город за 50 км к 9 часам утра для составления нового договора, где мне будет начисленно «примерно» 25 000 тысяч рублей.— Уважаемые эксперты, помогите пожалуйста, я уже не знаю чего и ждать от этого Росгостраха. Что мне им сказать и вообще стоит ли мне ехать к ним завтра?? Или ждать 15 дней и если не перечислят, то идти в суд ?!?! я уже боюсь если я вдруг подпишусь под другим договором где «примерно» 25 тысяч, они мне снова дня через четыре позвонят и скажут что они снова ошиблись и что мне не 25 положено а 10 тысяч… помогите пожалуйста…