Начну сразу с сути. Я живу с ребенком 1,5 лет и мужем у свекров. Моя мама живет отдельно, на съемном жилье. Сразу скажу, что впринципе отношения с мужем у нас замечательные, ссоры могу возникнуть - вопрос №1504955

София, тут подойдет способ общения со свекровью, как с ребенком. Заодно и опыта наберетесь для своих детей. Что нужно этой женщине? Внимание, признание. Дайте ей это, и она станет Вам другом и помощником. 
Что Вам мешает на этом поприще? Бороться с этим нет смысла, это изматывает Ваши силы, а у детей и пенсионеров сил немеряно ), Будут вопросы, пишите.

вы сказали очень правильную фразу что ваша свекровь ведет себя как ребенок вот и относится к ней стоит так же. она обижается это ее проблема а не ваша. и ей только хуже будет. ребенка должны воспитывать вы с мужем а не она и потому этого мнения и стоит придерживаться и отстаивать его. насильно бабушка сделать ничего не сможет а ведет себя  так потому что вы позволяете. а если не позволять то она пообижается какое то время и примет ситуацию ибо выбора у нее не  будет. далее необходимо понять что она пожилая женщина и ей некуда девать энергию время и силы плюс привыкла опекать. привычку можно искоренить только последовательным отстаиванием своих позиций и пониманием что обиды это пустое это как каприз малыша который не до конца понимает что можно а что нельзя. получая грамотный постоянный и обоснованный отказ она в конце концов примет вашу позицию. не обращать внимание на ее проявления можно так.  не противление. вы пытаетесь бороться с ребенком  с человеком который не понимает диалога а живет по своим понятиям и идеалам. пожилых людей тем более родных переубедить нельзя ни в чем а потому остается сочувствовать им что они не могут подстроится под новые условия что стали заложниками своих привычек пожалеть их и воспринимать как большого ребенка и не вступать в прения а просто делать как вы считаете нужным 

Здравствуйте. София, о такой невестке, как вы, можно только мечтать. Перестаньте остро реагировать на поступки и слова свекрови. Таким образом вы теряете себя, подрываете свое здоровье, постоянно подстраиваетесь под нее, зависите от ее настроения и желаний. Видимо, она до сих пор не может принять, что ее сын уже взрослый мужчина, имеет семью и вправе сам решать, как поступить и как воспитывать ребенка. Относитесь ко всему философски (понимаю, что это не легко), но так вы сможете сохранить добрые отношения. Стремитесь к цели жить отдельно. Желаю вам спокойствия, понимания, терпения и удачи.

«я взяла полную ответственность, за уборку, порядок в доме и готовку. И конечно же я всегда каждый день советуясь что приготовить, что бы им было вкусно и приятно питаться, именно как они привыкли. Я очень редко прошу сидеть с сыном» — т.е. Вы все взвалили на себя, что остается свекрови? Ничего. Вот она и бросается помогать при первой же возможности, Вы же расцениваете это как вмешательство, злитесь.

«если оставляешь ее с внуком, то поМ на лице написано, вот какая она молодец, и без нее бы в жизни мы не справились с воспитанники, а она так устала, всё на ней всё на ней.» — да она хочет чувствовать свою значимость. Вот и скажите ей, как она ВАЖНА, и Вы бы без нее никогда не смогли бы. Вот и все, что ей нужно, зато Вы станете ее любимицей.