Можно ли потерпевшим подать исковое заявление на получение ежемесячной материальной помощи - вопрос №167429

Добрый вечер! После гибели сына в ДТП 3 года назад, суд шел 1,5 года, виновный в ДТП был в нетрезвом виде и оставил место происшествия.Получил наказание 2,2 года поселения, отбыл 6 месяцев и освобожден условно-досрочно. О возмещении морального и материального вреда договорились устно, никаких договоров не составлялм и на суде мать сказала, что вред возмещен полностью.Однако оговоренная сумма выплачена частично.Черезгод после гибели сына отец стал инвалидом 2 группы, пенсия 6900 рублей.В данное время он не может обходиться без дорогостоящих лекарств, у него астма неконтролируемая и без определенных лекарств он может умереть.В семье работает только мать и ее здоровье тоже подорвано.При жизни сын проживал с родителями и помогал им материально. Можно ли матери и отцу подать исковое заявление на виновного в ДТП, чтобы получать ежемесячную материальную помощь?