Здравствуйте.Произошло ДТП на регулируемом перекрёстке,легковой автомобиь выезжает на перекрёстокна мигающий зелёный,пересёк стоп линию и загорелся - вопрос №1879641

жёлтый, совершает поворот на лево, успевает покинуть первую и вторую полосы встречного движения главной дороги (имеет две полосы), покинув вторую полосу встречного движ. перед пешеходным переходом, получил удар в переднюю правую дверь, левой передней частью грузового автомобиля, мой автомобиль улетел в лево через перекрёсток на бордюр.Грузовой автомобиль установлено превысил скорость знак 40, ехал 48, грузовик пересекал стоп линию на жёлтый который уже горел 2 сек., за 0,5 сек., до столкновения загорается красный, грузовику поворот на право запрещён знаком, водитель грузовика объясняет что таким манёвром пытался избежать столкновения.Подскажите кто будет виноват в этом ДТП.Спасибо