R-1 — "… является родителем человека мужского пола ..."
S-1 — "… является потомком второго порядка (это я так заменил «внук или внучка»:)) человека мужского пола ..."
R*R — "… является сыном сына… "
S*R — "… является дедом сына ..." (здесь невозможно подобрать одно слово, так как может вообще не быть родственных или других связей)