Электросамокат MaxSpeed mini 5, определить неисправность. - вопрос №5171676

Самокат начал дёргаться, особенно на разгоне кажется. Иногда даже гудит. Временами проходит, может день не проявляться. Подумал на датчики холла или микрик тормоза, но тоже самое может происходить и при рекуперативном торможении… Куда лезть? Аккум причем после простоя зимой стал заряжаться только до 53.7, может банки какие отваливаются?
upd. Разъем мотор колеса чуть оплавился, почистил, на табуретке двигатель как то шумновато работает, не уверен что в этом дело. Пока нет камеры, не могу проверить на улице.