Воспитане подростка - вопрос №560349

Здравствуйте!
    У меня трудности в общении с сыном. Моему сыну почти 20 лет, он является инвалидом 2группы с диагнозом ДЦП (передвигается при помощи костыля, но учится в университете, посещает много мероприятий). В жизни у нас с ним было много трудностей: развод с мужем (его отцом), переезд в никуда (нас по решению суда выгнали из дома мужа), но бытовые условия улучшились.Раньше мы жили в частном доме без удобств, а сейчас хоть и в маленькой комнате (подселение), но в квартире с удобствами. В доме он следил за своим внешним видом больше, чем сейчас, когда гигиенические условия улучшились. Но почему-то теперь он не хочет порой даже умываться и чистить зубы, хотя эти истины объяснять ему в таком возрасте даже неприлично. Он может не искупаться, хотя при его заболевании и загруженности он сильно потеет, может носить грязную одежду, элементарные просьбы вымыть руки перед едой сопровождаются недовольными возгласами и порой доводят до скандалов и нелестных высказываний. Мне очень неприятно, что приходится ему напоминать о чиске зубов, мытье рук, купании, бритье, иной раз просто даже не хочется, потому что он если и сделает, то обязательно нехорошо выскажется в мою сторону. Что мне сделать, чтобы он сам за этим следил, ведь неудобно когда человек в его возрасте идет неопрятным.  Не буду перечислять все наши прения, но эти разногласия приводят к неизбежным пререканиям и спорам. У меня у самой 2 группа инвалидности с диагнозом Бронхиальная Астма и часто бывает, что сама плохо себя чувствую, а Дмитрий требует постоянного внимания и помощи, хотя сам перестал помогать по дому вообще. Учится он на психолога и стал применять в мою сторону термины, которые он узнает на предметных занятиях. Например, на мои замечания отвечает, что мне нужен психиатр; смотрит и с ехидной улыбкой говорит, что дело во мне, а не в нем и т.д… Вы можете подумать, что он инвалид и физически не может чего-то выполнять и ему трудно, но это не так. Он вполне развит и может не только вымыть посуду, но и что-то приготовить, как это было раньше. Но теперь на просьбы о помощи с моей стороны хотя бы вытереть пыль или вымыть посуду, он отвечает, что он устал, ему тяжело, он не хочет, а что делаю я, ведь я не работаю и сижу дома. Вообщем он перестал не только помогать мне, но и перенес на мои плечи все работы по дому и его содержанию, вплоть до того, что ходить в магазин ему за сигаретами. И так часто стал курить...
    Помогите наладить мир в семье советом, ведь раньше мы больше понимали друг друга и старались во всем помогать.