Помогите пожалуйста с задачей по физике. На ступенчатый вал, радиусы которого R=0,2 и r=0,1 м намотаны в противоположных направлениях нити, нагруженные одинаковыми массами m=1 кг. Момент инерции вала относительно его оси симметрии I=2*10^-2 кг*м^2. Массой нити и трением в оси блока пренебречь. Найти ускорения грузов 1 и 2.