Татьяна, наши родители воспитаны другим временем и ставя «запреты» Вам — таким образом, они проявляют свою любовь. Согласитесь, что она из заботы поступают так. Возможно, они не умеют по-другому проявлять свою родительскую любовь. Времена поменялись и теперь все по-другому. Ведь они  любят Вас и Вы их. 
Попросите их сесть и мирно все обсудить. Спросите, чего они так боятся? Что их пугает. Попробуйте договориться и объяснить им, что им нечего опасаться.
Скорее всего, они боятся Вас потерять, что Вы покинете их дом, и им не для кого будет жить (боятся беременности, свадьбы, замужества — как результат).
Опишите им картину, что если Вы не найдете компромисс, то таким образом они могут Вас сами подтолкнуть к «побегу» под венец например, ускорив уход из отчего дома.

Здравствуйте!
Любовь это или нет, Вы сможете это понять после 5-10 лет совместной жизни.
А после периода влюбленности, наступает реальная жизнь, в которой мы такие как есть, а наш партнер — это наше зеркало, которое отражает нас же самих. 

Ну 1-е, что стоит сделать, это «реальный» шаг к воплощению своей фантазии в реальность. Других Вы изменить не можете, а вот себя и свою жизнь, еще и как но для этого стоит начать с себя.

Как минимум уже первый ответ в вашем вопросе!

Осмелюсь предположить что это голос разума и сердца. Как правило, голос разума воспитан: родителями, обществом, моралью, правилами и нормами поведения и от него редко можно услышать поддержку в свой адрес, в результате чего происходит конфликты внутри себя. 
Одна из простых рекомендаций — подружиться с собой и своими субличностями с помощью ведения дневника. Просто пишите, все, что приходит в голову, выписывайте все-все. И со временем, Вы начнете понимать, где Ваш голос, а где голос из вне!
Успехов Вам! 

Ключевые слова здесь Уверенность, Вера и Действие.

Приобретая уверенность, автоматически решаются 2-а вопроса "Как повысить самооценку? Как преодолеть барьер в общении с окружающими?". Звучит просто -Уверенность, но для того что б ее приобрсти, необходима тщатильная работа над собой. Стоит начать с того, что принять себя такой какая есть, а главное научится видеть свои плюсы, отмечать свои достижения, умения и особенности). Увидеть, что такой как Вы, больше не существует и Вы прекрастны такая кака есть!

" Как бороться с ленью?" — Вера. Вера в результат, а результат достигается благодаря Действиям!

Успехов Вам!

Самореализация

Ты что, сумасшедший? Да, и я учился им быть всю жизнь. © х/ф «Мирный Воин»

На самом деле с Вами все в порядке. Вы выпадаете из системы, что раздражает окружающих. 

На самом деле не существует «плохо» или «хорошо». Каждый выбирает как окрасить ситуацию в какой цвет и какой ярлык повесить. У Вас тот случай когда Вы не тратите ни силы не время на подобные вещи, что считаю очень эффективно лично для Вас!