Нужно договорится о личных границах, вероятнее всего родители лезут в ваше личное пространство, тем самым проявляя неуважение к Вам, забывая что вы уже взрослая.
1. проанализируйте когда, где, из за чего возникают ссоритесь.
Например вы ссоритесь в течении часа с момента когда вы пришли с работы
или из за  чистота в доме, например пыль на шкафу; или  им не нравиться что  вы не одели шарфик (можете замерзнуть)
2. Покупаете вкусную еду, кормите родителей. 
Когда они поели сообщаете о своём намерении договориться, чтоб избежать конфликтов. 
Озвучиваете свои наблюдения и вносите предложения:
Например: 
— Вы (родители) мне не звоните в конце рабочего дня и 2 часа после, С 16 до 19.00
— Вы не затрагиваете темы моей одежды
За это я обязуюсь звонить вам 3 раза в неделю, и прибираться в квартире 1 раз в месяц (не берите на себя кабальных обязательств, они и так обязаны Вас уважать)
Будьте гибкими, обсуждайте, торгуйтесь.
3. Заключите письменный договор (по форме максимально простой, не более этого текста).Установите срок напер 1 месяц.
4. Через месяц снова придите к родителям и обсудите результаты. Решите продлить договор или изменить

Светлана, вы в одном вопросе задали много вопросов, и все требуют определенной развернутости))

Но попробую ответить кратко.

Перечисленные вами понятия любовь к себе, гордыня, жалость к себе они были придуманы, по моему мнению, для описания препятствий которые стоят перед человеком и полноценной жизнью.

1. Любовь к себе нужна чтоб совершать правильные поступки в своих личных интересах, а Ваши интересы определяются вашими желаниями и необходимостью.

Любить себя так же нужно для того, чтоб понимать то чего хотят другие люди, учитывать их интересы там, где это возможно. Только тут не нужно путать то что вы считаете их интересами, с тем что для них действительно, но важно. Просто спорите у них, чего они хотят и спросите у себя чего вы хотите.

1. Когда вы говорите о гордыни мне не очень понятно, что вы имеете в виду. Гордыня — это то что мешает Вам быть эффективной. Вы, например, боитесь делать то, что «ниже Вашего достоинства».

Проверить гордыню можно, например, так: в течении недели подбирать каждую монетку с земли на улице даже в присутствии прохожих. Если можете, то у Вас всё ок.

Гордыня — это препятствие, а не приступ.

1. Стресс — это рефлекторная реакция, на изменение окружающей страды она неизбежна. Как с этими работать писать долго (упущу это).

Главное это чтоб Вам было хорошо, была жизненная энергия и напор. Проблемы казались решаемыми а если не они не решаемы то пофиг.