Здравствуйте, Татьяна!
Сколько обвинений в свой адрес! И для чего они?
Возможно, в далеком прошлом Вы когда-то решили для себя, что нужно быть верной женой, и, как большинство из нас, в принципе, идеализировали жизнь. Тут сыграли роль просмотренные мелодрамы, прочитанные романы, услышанные истории и сказки… Но жизнь оказалась более многогранна: чувства имеют множество проявлений, жизненные ситуации пестрят разнообразием, а решения принимаются с бОльшей сложностью. Думаю, Вы согласитесь, что жизнь оказалась не на столько идеальной, но от ее поворотов порой захватывает дух посильнее, чем от голливудских кинолент.
Все события описываемые Вами — это нормальное явление, мы всегда ищем место «по-теплее», в природе человека искать место, где будет лучше, если что-то не устраивает. Кстати говоря, вся сложившаяся ситуация в принципе произошла именно из-за того, что в Вашей жизни Вас что-то не устраивало, в отношениях почувствовался застой, а то и кризис, и Вы стали готовы принимать перемены из вне.
Конечно, хотелось бы, что бы разрывы отношений происходили мягко и безболезненно, но это не возможно. Вас с мужем многое связывает, но подумайте, не будет ли Вас мучить чувство вины от того, что Вы с ним остались из жалости?
Вы эгоист? — Нет, разве эгоисты переживают за чувства других людей так как Вы? Вы на столько переживаете и за мужа и за любимого, что забыли о своих чувствах и не можете понять одну простую истину, что обоих сразу сделать счастливыми Вы не сможете и в таком «подвешенном» состоянии несчастны все трое.
Предлагаю Вам рассудить следующим образом: возможно Вы удивитесь, но у Вас есть более чем два варианта, и возможно, это более эгоистичные, но в любом случае запомните — там, где хорошо Вам, и Вашим детям лучше, ведь они видят перед собой счастливую мать, а счастливая мать и детей делает счастливыми, растит их в гармонии.
Так вот варианты
1. Остаться с мужем. Как я уже говорила Ваши отношения в какой-то момент зашли тупик. Проанализируйте отношения с супругом, когда и как это произошло, что этому предшествовало? Как это можно исправить и предотвратить повторов таких ситуаций в будущем? Этот анализ Вам пригодится и для любых других отношений, что бы понять в чем Ваши грабли, которых следует избегать в любых отношениях, извлеките уроки.
Вы же когда-то любили мужа, вспомните как это было и, возможно, в Вашей душе осталось это чувство, просто оно «запылилось» и немного «выцвело», перестало свою остроту и новизну, но теперь это чувство более светлое и спокойное. Вы точно знаете какой это человек, на Вас уже нет тех «розовых очков» и Вы знаете чего от него ожидать и умеете с ним жить. Вам просто нужно преодолеть те невзгоды, которые были первопричиной того, что Вы стали искать что-то «на стороне». Разрешите это и, возможно, Ваша любовь заиграет новыми красками.
2. Можете довести дело до конца и наконец то быть с любимым. Отпустите своего мужа, то, что он будет переживать — это естественно, как и Ваше переживание чувства вины. Но отпустив его, Вы с большей вероятностью сделаете его счастливым, чем если будете держать его подле себя обезопасив от как Вы считаете страшных переживаний. Дайте ему возможность найти женщину, которая будет его любить и сможет его осчастливить. Ведь он мог бы найти семью, в которой её члены бы действительно любили  друг друга и где все её члены были бы действительно счастливы Поймите, что Вы вправе решать за себя, но не за других, и он сам несет ответственность за свою жизнь, так же как Вы за свою.
3. Конечно, Вы можете остаться с обоими, если они примут такой вариант. Возможно, если всех такой вариант устроит, Вы освободитесь от переживаний и угрызений совести и будете честны перед ними и перед собой.
4. Вы так же можете не быть ни с кем из них и вообще стать одинокой свободной женщиной, не обремененной отношениями вообще. Если это сделает Вас счастливой, то почему бы и не рассмотреть такой вариант?
5. Четвертый вариант предполагает и возможность пятого: быть с кем-то другим. Если Вы действительно считаете, что не любите никого из них достаточно, можете найти того, кого бы полюбили так, как хотели бы.

Главное запомните, что Вам в любом случае следует:

• честно проанализировать все эти отношения, признать свои ошибки, сделать выводы и извлечь из них уроки;
• поблагодарить тебя за то, какой Вы были в этих отношениях, ведь Вы и правда, старались!;
• осознать, что Вы ответственны лишь за свои решения и не в праве управлять чужой жизнью, ведь Ваши мужчины — не дети, а такие же взрослые люди, которые могут сами о себе позаботиться;
• Ваши дети должны видеть свою маму счастливой и это главное, остальное, как говорится, приложится! ;)

Людмила, здравствуйте.
Очень хорошо, что Вы обратились сюда за помощью, не приняв его слова на 100%.
Во-первых, с Ваших слов действительно у девочки такого диагноза нет и не может быть. Хотя отмечу, что родители не всегда реально видят своих детей, наверное сами замечали как идеализируют своих чад родители. Повторюсь, с Ваших слов диагноза нет.
Во-вторых, то, что ребенок не смотрит незнакомому человеку в глаза не является никаким признаком отклонений. Элементарно скромный человек при первой встрече может не идти на открытый контакт в силу того, что ему необходимо адаптироваться к новой ситуации и новым людям и понять что можно в новом обществе, а чего нельзя, понять негласные правила группы и т.д.
В третьих, психолог НИКОГДА! не ставит диагнозы, диагнозы ставят врачи. Запомните это! К сожалению, в каждой сфере есть хорошие специалисты, профессионалы и далекие от идеала люди…  Вы попали к не профи. Запомните его, что бы случайно не попасть к нему на прием снова. Если есть сомнения по поводу психического здоровья дочери, обратитесь к психиатру за достоверным диагнозом (но по Вашим словам у девочки нет отклонений) или на консультацию к психотерапевту (на мой взгляд наиболее уместно было бы посетить в первую очередь именно его). Психотерапевт имеет кроме психологического образование еще и медицинское, что в данном случае было бы золотой серединой. Если он что-то усмотрит, направит дальше к другим необходимым специалистам.
Спасибо Вам за критичность ума, Вы уберегли свою дочь от непрофессионализма и несчастного будущего.
(Не забывайте оценивать ответы специалистов, ведь мы трудимся для Вас!)
Развития и счастья Вам и Вашей семье!