Здравствуйте, жаль, что вы не уточнили характер тех проблем, от которых хотите избавиться. Это дало бы возможность ответить вам максимально полно.
Чтобы избавиться от неприятных воспоминаний из детства, необходимо максимально подробно выразить те чувства и переживания, которые возникают у вас, когда вы вспоминаете прошлые драматические события. Обычно, это происходит при личной беседе с психологом, тогда есть возможность помочь завершить незавершенные ситуации из прошлого и тем самым отпустить их. К врачу с этим обращаться не стоит, так как таблетки не решают психологических проблем.
Если вы пока не хотите обращаться к психологу, то, для начала попробуйте писать маме или тому человеку с кем связаны неприятные события письма (отправлять эти письма не нужно). В этих письмах постарайтесь высказать то, что не посмели сказать в детстве, постарайтесь эмоционально прожить те, к примеру, злость и обиду, страх, которые возникают в вашей памяти, когда вы окунаетесь в эти воспоминания.
Когда позволяете себе окунуться в то время, может возникнуть желание выплакать эти переживания, тогда не сдерживайтесь, найдите время и место, когда вас никто не будет беспокоить. Чем подробнее вы выскажите маме или тому, с кем это связано, в письмах все, что у вас на душе, тем легче вам будет потом.

Екатерина, здравствуйте. Вы не уточняете, что такого произошло с вами в последнее время, что вы стали особенно чувствительны и зависимы от чужого мнения. Для того, чтобы себе помочь, совсем не обязательно надевать розовые очки. Это была бы очередная крайность как и думать, что все плохого мнения о вас. Ведь говорили же вам, что вы и симпатичная и неглупая. А большинству, на самом деле, вообще не до вас, и они думают прежде всего о своих переживаниях.
Чтобы меньше реагировать на мнение окружающих существуют различные практики и написано немало книг. Работа может вестись вами самостоятельно, со специалистом индивидуально или в группах. Тут уж к чему у вас душа больше лежит. А целью является узнать себя, свои индивидуальные особенности, сильные и слабые стороны. 
Чувство уверенности дает адекватная самооценка. Мнение о себе по рассказам других — неверно. Никто лучше, чем вы сами себя, вас не знает, и не расскажет вам о вас. Оценки других - это их интерпретации, фантазии о вас, основанные прежде всего, на их сиюминутном настроении, личном жизненном опыте, степени испорченности, мировоззрении, религии, да много на чем еще. Все, что нам говорят другие люди о нас, — это их знание про самих себя, но не о нас. И важно помнить, что и мы делаем то же самое: говорим о других, а описываем сами себя.
Не зря говорят, всем мил не будешь, всем не угодить и так далее, сколько людей, столько мнений.
А пока что:
— обеспечьте себе комфорт (отдыхайте, больше будьте в компании тех, кто вам приятен, кто вас ценит)
— вспомните, что у вас получается хорошо, в чем вы сильнее других  и сосредоточьтесь на этом (что угодно, деловые качества, хобби, от выпечки до разгадывания кроссвордов)
— не будьте к себе суровы (не все и не у всех получается сразу, мы все не идеальны, даже на солнце есть пятна)
— высыпайтесь и питайтесь регулярно (хороший цвет лица сложно другим не заметить)
— займитесь спортом, гуляйте (поможет бороться со стрессом, даст выход злости и раздражению)
— организуйте себя, расставьте приоритеты (что первостепенно, а что отложить или перепоручить, что важно именно вам)
— подумайте о том, какой хотите быть и представляйте чаще, что это уже осуществилось (в мельчайших подробностях:  где вы, с кем, что делаете, во что одеты)

Берегите себя)