На край платформы в виде диска массой 20 кг и радиусом 0,5 м, которая может вращаться вокруг вертекальной оси без трения, мальчик поставил самоходную машину массой 0,5кг. машина, сделав один полный оборот, вернулась к мальчику через 30 секунд. Определить на какой угол повернулась машина и ее угловую скорость.