Найти угловое ускорение тела №2 - вопрос №1412073

Механическая система, изображенная на рис, представляет собой несколько тел, связанных между собой невесомыми нерастяжимыми нитками. Она начинает двигаться из состояния покоя под действием сил тяжести, а также момента пары сил, приложенной к диску с неподвижной осью вращения.

Считаем известными:
массы тел

радиусы больших и малых окружностей —

радиусы инерции ступенчатых дисков —

углы наклона плоскостей к горизонту — α, β

коэффициент трения скольжения тел, осуществляющих поступательное движение по неподвижным поверхностям (безразмерный) — f

коэффициент трения качения тел катятся без скольжения по неподвижным поверхностям (размерность — метр). — δ