Механическая система, изображенная на рис, представляет собой несколько тел, связанных между собой невесомыми нерастяжимыми нитками. Она начинает двигаться из состояния покоя под действием сил тяжести, а также момента пары сил, приложенной к диску с неподвижной осью вращения.
Считаем известными:
массы тел —
радиусы больших и малых окружностей —
углы наклона плоскостей к горизонту — α, β
коэффициент трения скольжения тел, осуществляющих поступательное движение по неподвижным поверхностям (безразмерный) — f
коэффициент трения качения тел катятся без скольжения по неподвижным поверхностям (размерность — метр). — δ