Требуется помощь в решении практического задания по прикладной механике - вопрос №3863200

Построить положение механизма Глубинного насоса

Кинематическая схема глубинного насоса приведена на рис. Меха­низм состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3 и ползуна (поршня ) 5. Рабочий ход поршня снизу — вверх. Центры масс звеньев 2, 3, 4 находятся по­середине их длин, звена 1 — в точке О, звена 5 — в точке Б. Все необходимые для выполнения задания данные приведены в табл. 1 и 2. Номи­нальное давление на поршень при рабочем ходе принято постоянным и задано в табл. 2. Давление при холостом ходе поршня 5 принято равным 10% от номинального рабочего. Принять угол φ = 60º, направление вращения кривошипа по часовой стрелке.

После построения выполнить следующие задания:

• Построить план скоростей механизма глубинного насоса.
• Построить план ускорений механизма глубинного насоса.
• Кинетостатический анализ механизма глубинного насоса. Группа 5-4. Кинетостатический анализ механизма глубинного насоса. Группа 2-3.
• Ведущее звено.
• Рычаг Н.Е.Жуковского для механизма глубинного насоса.