Задача 192. Тележка 1 общей массой m1 = 3000 кг, двигаясь по горизонтальному прямолинейному пути со скоростью v1 = 5 м/с, наталкивается на тележку 2, - вопрос №4355421

имеющую вместе с грузом массу m2 = 2000 кг и движущуюся по тому же пути и в том же направлении со скоростью v2 = 1 м/с. Груз однородный полый тонкостенный цилиндр массой m0 = 500 кг и радиусом r = 0,5 м удерживается от возможного перемещения по тележке двумя упорами наклонными плоскостями. В конце соударения скорости движения тележек по тому же горизонтальному прямолинейному пути изменяются, а цилиндр, ударяясь о наклонную плоскость АВ, составляющую угол α = 60°, начинает качение по ней. Цилиндр по наклонной плоскости проходит без скольжения расстояние s = 0,1 м; сопротивление качению пренебрежимо мало. Отрыва цилиндра при ударе о наклонную плоскость не происходит, абсолютная шероховатость наклонной плоскости исключает скольжение цилиндра при ударном воздействии. Считать, что за время подъема цилиндра на наклонную плоскость скорость тележки 2, полученная ею в конце удара, остается постоянной, а вертикальные плоскости соударения тележек гладкие. Поверхность рельсов абсолютно шероховата, т.е. препятствует проскальзыванию колес при соударении тележек.Моменты инерции колес относительно их осей пренебрежимо малы. Определить скорость тележки 1 в конце соударения с тележкой 2, а также ударный импульс, воспринимаемый наклонной плоскостью со стороны цилиндра.