Интересная задача... Нужна помощь. - вопрос №769705

«Идет бычок, качается». Сделайте из плотной бумаги или тонкого картона лошадку, поставьте ее на наклонную доску и уговорите двигаться по доске. Исследуйте теоретически и экспериментально движение лошадки по доске. Сделайте численные оценки, сравните теорию и эксперимент. Примечание: Лошадка должна двигаться самостоятельно и начинать движение без толчка. Мои мысли: Каждый шаг лошадки строго выверен и зависит от амплитуды отклонения его ног.Первая пара ног ”вылетает” ровно на столько, чтобы сместить центр тяжести немного вперед. Лошадка наклоняется, а вторая пара ног на свободном качающемся рычаге, зависает в воздухе, но сила инерции, а также небольшой противовес на хвосте заставляют её переместиться вперед. Так постепенно, шаг за шагом, лошадка раскачиваясь идет к краю доски. А что с моментами силы, и с колебанием из стороны в сторону, численными оценками так и не разобрался. Помогите!!! Советы, формулы… хоть что-то....