Диск, радиус которого завен 30,0 см, вращается так, что точка, лежащая на его краю, имеет линейную скорость, меняющуюся по закону v=A*t^2+B*t^3, где A=4 м/с^3, B=12 м/с^4, Определить величину и направление полного ускорения a(вектор) этой точки и угловое ускорение [эпсилон] при t=0.1 c.