1 — инфракрасный дальномер
2 — ультразвуковой локатор
3 — радиолокатор на очень коротковолновых диапазонах, таких которые будут от всего отражаться
других вариантов нет в принципе. но и все перечисленные, не очень просты в разработке, а так же потребуют прохождения всяких комиссий на предмет безопасности применения (для других людей, транспорта, средств связи и тд. напомню пример, что в некоторых медицинских учреждениях есть оборудование, вокруг которого требуется выключение тех же сотовых)
если речь навигации — где дом? где больница? где магазин? мобильная навигация на основе GPS в смартфонах уже давно отработана. но собственное приложение, пока что все еще не очень простая затея