Есть ли в истории буддизма казни и экзекуции людей, такие, как сжигание людей на костре как у христиан или забивание камнями женщин как у ислама.

Здравствуйте. Да, так и есть, в истории  Христианства, как и в истории Ислама были казни и гонения неверных, и прочие негативные вещи. Буддизм же имеет твёрдое убеждение в сострадании к жизни других людей, в соответствии с первой из пяти основных заповедей буддизма  -  причинение вреда другим живым существам неприемлемо.   Существует понимание сострадания к людям, которые совершили преступление, а не мести по отношению к ним. По этим причинам, буддизм в целом выступает против смертной или другой казни и подобных вещей.
Поэтому история буддизма в принципе не знает случаев казни и экзекуции людей. Это миролюбивая религия.