Стержень (массы m=6кг и длины L=40см) вращается вокруг оси, проходящей через его середину перпендикулярно боковой поверхности стержня. Угол поворота стержня изменяется во времени по закону ф(t)=3t^3-t^2+4t+6. Определить момент сил М в момент времени t=3с.