Диск радиусом R = 0,2 м вращается согласно уравнению j = A + B×t + С×t3, где А = 3 рад; В = — 1 рад/с; С = 0,1 рад/с3. Определите тангенциальное аt, нормальное аn и полное а ускорения точек, лежащих на окружности диска для момента времени t = 10 с.