конфликт с родителями - вопрос №229802

Пожалуйста, помогите советом.Жизнь стала  просто невыносимой. Я взрослый человек,  сама дважды мама, но после развода вынуждена жить с  моими родителями, которые постоянно меня третируют. Причем они  хорошие и порядочные люди, посвятили всю жизнь мне, единственной дочери. Вот только я не удалась:  я все делаю не так, ничего не умею, ничего не понимаю, по жизни никчемная дура и  неудачница и вишуу них на шее камнем. И главное — все это говорится ежедневно в присутствии моих детей!  Оценивается с пристрастием каждый мой шаг, каждое движение. Не подумайте, что я себя оправдываю,  я действительно не сделала карьеры и не обеспечила им спокойную старость, и сейчас я не работаю, а подрабатываю, т.к. дети без конца болеют, с дет.садом никак не складывается, старший ребенок на учете у невролога и на попытки отвести его в детский сад дает жуткие невротические реакции, по ночам психомоторные приступы, похожие на эпилепсию.Хотя трудно сказать, что больше влияет на эти приступы — детсад или обстановка в доме! Сидеть с детьми мама тоже категорически не хочет. Я просила, умоляла маму поддержать меня материально, пока у меня  самой не получится наладить какой-то источник доходов ( пытаюсь начать свое дело, т.к. никуда меня с двумя дошколятами на работу не берут, да и мне необходим свободный график), но дать нам жить отдельно. Но мою маму вполне устраивает все в таком виде, как сейчас — быть главой семьи, главной кормилицей, и на этом основании считать себя вправе оскорблять меня как ей вздумается,  диктовать мне, как  воспитывать детей, постоянно напоминать о моей зависимости, требовать отчета  в тратах свыше 10 рублей, хотя я  все-таки тоже зарабатываю, хоть и меньше ее. Но  спорить с ней бесполезно, начинаются скандалы в присутствии детей. Вообще есть только два мнения — одно ее, а другое неправильное.Папа мой — это подкаблучник, и всю свою задавленную мамой накопившуюся агрессию вымещает конечно же на мне, он матюками требует от меня уважения и также комментирует мою внешность, мои действия. так что  я уже привыкла, что в моем лице сочетается весь скотный двор — я скотина неблагодарная, я корова, кобыла, курица, свиноматка и т.д. От такой жизни у меня  стали непроизвольно трястись руки, за что меня тоже ругают — мол, следи за собой. Я конечно же ушла, убежала бы от них, но некуда и того, что я зарабатываю сейчас, на отдельную жизнь не хватит. И еще одна причина, по которой я вынуждена терпеть — отец моих детей с нами не общается, и они в роли отца воспринимают деда и очень его любят, да и бабушку тоже, ведь внуков-то они любят!  Это тупик, я не знаю, что мне делать, вправе ли я лишать детей бабушки и дедушки, у них и так никого больше близких нет, и материально тоже — ввергать детей в нищету ради своих амбиций и свободы от маминой тирании… Поймите меня правильно, я не лодырь и не нытик, но  вот оказалась я по жизни не боец, не  получилась из меня бизнес-леди,  я готова подъезды мыть, потому что  не уверена в том, что я хороший специалист,  предыдущих 10 лет жизни я работала, но в основном обеспечивал муж, а я больше лечилась от бесплодия и моталась по больницам, чем работала,  а теперь когда каждый день слышишь от собственной мамы, что ты дура набитая и никчемная, и детей мне доверять нельзя, мол утону в грязи и нищете и вообще ни на что без нее не способна, то начинаешь на подсознательном уровне в это верить! Я всего боюсь и не знаю, что делать, как жить дальше, где взять сил и ума, чтобы все это выдержать!