В соответствии с Законом РФ «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ», если несовершеннолетний ребенок выезжает за пределы РФ в сопровождении одного из родителей — согласие второго родителя не требуется (если перед этим второй родитель не высказал запрет на выезд).
Согласие второго родителя необходимо для въезда (получения виз) в некоторые страны, но для въезда в Киргизию, насколько мне известно, этого не требуется.