В поход пошли 20 человек: мужчины, женщины и дети. Каждый мужчина нёс груз 20 кг, каждая женщина — 5 кг, а каждый из детей — 3 кг. Все вместе несли груз массой 149кг. Сколько мужчин, сколько женщин и сколько детей пошли в поход?