Вопрос по выплате по исполнительному производству. - вопрос №1208720

По мировому соглашению мы должны выплатить добровольно истцу половину суммы (100т.р.) до 1 июля и еще половина(100т.р.) до 1 ноября, первую выплату мы не произвели, но в данный момент мы можем рассчитаться с истцом полностью. Адвокат истца уже передал приставам исполнительный лист на всю сумму(200т.р.). Правомерно ли взыскивать с нас всю сумму и исполнительный сбор 7% от общей суммы, так как просрочен только первый платеж, а второй еще не наступил? можем ли мы произвести расчет с истцом или же только через приставов с уплатой исполнительного сбора?