Здравствуйте. Смотря в каком контексте. Если они в настоящее время обсуждают (сидят и обсуждают) или уже долгое время это делают и «процесс» не закончен — то первое. Если был некий митинг (или им задавали вопрос, они думали/обсуждали и чем-то это закончилось) — то обсуждали.
Добрый день. Меня заинтересовал ваш ответ "Здравствуйте. Смотря в каком контексте. Если они в настоящее время обсуждают (сидят и обсуждают) или..." на вопрос http://www.liveexpert.org/topic/view/1571557-nashi-sotrudniki-dolgo-obsuzhdayut-plani-na-budushee-ili. Можно с вами обсудить этот ответ?