Проблемы с общением со сверстниками, коих НЕТ в общении со взрослыми людьми - вопрос №1735443

Постараюсь более-менее понятно обрисовать свою проблему: у меня реальные проблемы с общением со сверстниками, хотя мне уже 20 лет! Сколько себя помню (хотя, что обманывать, я себя с детского сада помню), со сверстниками (понятнее — одногодками) у меня общение не клеилось, некоторые в группе таких как я (были еще замкнутые дети), называли молчунами и кое-кем еще, об этом чуть ниже. Но, самое интересное, я легко общался с воспитателями, нянечкой, возможно, в это сложно поверить, но я рассказывал про родителей, про то, где работают, где живу, чем дышу, грубо говоря (знаю, это выглядит немного странно и немного смешно кому-то, но это действительно так было, это мне было 5 лет — я на 1 год позже в садик пошел, соответственно позже на 1 год и в школу, где абсолютно ТАКАЯ ЖЕ ситуация была, только с учителями, а в дальнейшем, то бишь сейчас — с преподавателями, правда, в школе и сейчас в универе я мог (могу) общаться с одноклассниками (однокурсниками), даже с коллегам по работе (подработка временная), но только о ДЕЛАХ, так сказать, «по работе».
И главное, что меня сейчас особенно волнует, — это то, что в общении с девушками, когда я уже должен активно знакомиться и флиртовать в 20 лет-то — я вообще «алёша».

Что можете посоветовать мне в данной ситуации? Как научиться общаться со сверстниками на любые темы и более раскрепощено?
Буду признателен за советы!

*кое-кем" еще называли в садике — это «подлизой» воспитательницы.