Задача-ситуация.Волостнов и Гришин напали на инкассатора Жукова и под угрозой оружия заставили отдать им инкассаторскую сумку, убедившись что сумка пуста преступники скрылись с места преступления, Квалифицируйте действие Волостного и Гришина.