могу ли я (отец) забрать ребёнка (3 года) у бывшей супруги в случае если ребёнок (по решению суда проживает с мамой) не хочет проживать с мамой а хочет жить с отцом, если говорит что её обижает, бъёт сожитель мамы (имеющий судимость) но при этом следов насилия на теле нет, как правильно всё сделать если это возможно, и с какого возрастасуд прислушивается к мнению ребёнка