Допрос свидетелей по месту своего пребывания - вопрос №644499

Доброго времени суток! Очень нужна Ваша помощь. Я являюсь истцом по гражданскому делу. В качестве свидетелей с моей стороны могут выступить мои дедушка и бабушка. Но в силу возраста и болезней явиться в суд у них нет возможности. Я записал их показания, они их подписали. Достаточно ли для суда этих письменных доказательств без явки свидетелей в суд? Нужно ли мнеподавать в суд ходатайство о привлечении их в качестве свидетелей и ходавайство о допросе их по месту жительства? Могут ли эти два требования быть заявлены в одном ходатайстве или это должны быть два отдельных документа?