Соучастие в угоне - вопрос №818140

Здравствуйте. Мне вечером позвонил друг и пригласил в гости в дом где временно проживает. когда спиртное у нас закончилось он предложил мне съездить в магазин, поехали мы на машине котарая стояла во дворе этого дома (дом частный). Машину он заводил ключами которые у него были и за рулем ехал сам. через пару метров нас остановили работники Гаи, для проверки документов,тут и выяснилась что машина не его, а его начальника и хозяина этого дома… Возбудили уголовное дело по статье угон. Скажите буду ли я соучастником, ведь я не знал что машина принадлежит не мойму другу и что прав на управление у его нет.