ДТП с воротами - вопрос №1406797

Ув. юристы, подскажите, пжл, как мне быть в такой ситуации: заезжал на погрузку на фирме и возможно помял секционные ворота (были не подняты 2 секции и сотрудники сказали, что помял я. Гаи не вызывали, камер нет и свидетелей тоже, кроме сотрудников. Но я в растерянности подписал акт ими составленный без суммы ущерба. Теперь они звонят и предлагают заплатить приличную сумму, ворота на гарантии и им посчитали сумму ущерба, ноя сомневаюсь, т.к. после осмотра на моей машине следов ДТП нет. Они грозят судом. Помогите, подскажите что делать?