Виновен ли я? - вопрос №169020

Сегодня попал в аварию. Все по порядку. Я ехал с небольшой скорость не более 40-45 км/ч (так как дорога была не очень) и вдруг на мою полосу со встречки выезжает иномарка (причем резко не пропуская) что бы заехать на стоянку в гостиную. Я резко ударил по тормозам, удар получился (так скажем мягкий) но не ничего не повредили друг другу, у меня и у него небыло ни царапенки. Он мне предложил что бы не вызывать ГАИ решить все деньгами. Мы отехали в сторону и он расплотился. Поскажите обвинят ли меня если, что в том, что я ушел с места ДТП (повторяю мы вместе ушли с дороги, но он был первым). Там где ОН поворачивал была двойная сплошна (так что он поворачивал не поправилам), а я ехал по своей стороне ничего не нарушая. Но при этом я проверил что на гостинице есть видео камера, которая выходит прямо на то место где было ДТП. Скажите я буду если что виновен?.. Зарание Спасибо.

Если что-то не понятно я еще раз обьясню.
P.S. эта авария первая в моей жизне. Я недавно получил права (пол года назад) и за это врямя у меня не было ни одного штрафа ( Правила ПДД не нарушаю) и ни одного ДТП.