Если нет договоренности между родителями, то судебное решение зависит от многих факторов. Если это обычная среднестатистическая семья, в которой родители благополучные (не наркоманы, алкоголики, не совершали преступлений против ребенка и т.д.), то обычно оставляют с мамой. Все делается в интересах ребенка. С кем ребенку будет безопаснее.