Проехал перекресток на желтый сигнал светофора, через 50 метров догоняет сотрудник ДПС на спец машине, Останавливает и утверждает что я проехал перекресток на запрещающий сигнал светофора (красны). У меня в т/с седело 2 пассажира, которые подтверждающий, что я проехал перекресток на желтый сигнал светофора. Как мне быть?