признание психического принуждения и подписей недействительными - вопрос №246905

В районный суд Москвы подан иск о признании частично недействительным договора приватизации в части невключения в него детей 1989 и 1991 г, родившихся на момент приватизации 1992 г, на совместную собственность родителей (без выделения долей). Судом вынесено решение: удовлетворить требованиям иска (признать частично недействительным договор приватизации, внести детей в договор приватизации, признать 2 детей сособственниками жилплощади, по 1/4 на каждогозаинтересованного лица.)Отец опротестовал решение для обжалования в Мосгорсуде. Слушания уже назначили. Родители предложили провести срочную продажу квартиры, а вырученные деньги разделить на 4, — т.е. без реального изменения документов и получения соответствующего свидетельства о собственности по 1/4 каждому собственнику. а если дети не согласятся, им не останется ничего, потому-что родители брали несколько кредитов по квартирам, и из-за несвоевременной их выплаты судебные приставы уже должны были придти описывать имущество. так что мы были поставлены перед выбором — либо ничего, либо часть денег. а взамен — потеря прописки и жилья в москве. Дети дали расписку, что знают, что их права на приватизацию нарушены, и урегулировали этот вопрос с родителями, а в суд по этому вопросу больше подавать не будут; и подали заявления в суд о закрытии дела. но слушание все равно состоится, т.к. судья ознакомится с заявлениями уже на заседании. Можно ли признать их подписи и расписки недействительными, написанными под психическим принуждением, и вызванные крайней необходимостью? и продолжить судебное дело, невзирая на судебных приставов и давление родителей?