дтп - вопрос №344201

Мною был сбит пешеход на пешеходном переходе в населённом пункте в 23:30ч.Передвигаясь по населённому пункту со скоростью 45-50 км/ч, по правой крайней, не заметил резко выбежавшего на зебру пьяного мужчину.Задел его краем бампера и боковым зеркалом.Остановившись и выйдя из авто, предложил помощь пострадавшему.на что он ответил взмахами кулаков.Увернувшись, попытался успокоить и договориться.Пострадавший потребовал 50т.р.так как таких денег не было, вызвалиГИБДД.Приехав инспекторы увидели и услышали ситуацию, пообещали договориться с потерпевшим.Посадили его в свою машину и долго общались, после чего потерпевший вышел и ушел домой.Когда я присел к ним в машину, показали протокол, где потерпевший написал, что претензий не имеет и от медицинской помощи отказался.Инспектор составив протокол и схему дтп.выписал мне штраф 1000р., не пропустил пешехода на переходе.В «благодарность»за работу взяли 1500р. и уехали не оставив копии протокола.Штраф оплатил на следующий день.Через 15 дней раздался звонок от потерпевшего, требует компенсацию, или он подаёт в суд.Как мне поступить в данной ситуации?