Могут ли в суде добавить статью, если в протоколе сотрудники ГИБДД этого не написали ? - вопрос №3752796

Здравствуйте.
Недавно поймали пьяного за рулем. В этот момент я просто стоял незаглушенный и никуда не ехал.
Когда подошли к машине, я сначала показал документы, но потом убежал вместе с ними от испуга. За мной побежали, один из сотрудников ГИБДД подскользнулся и теперь может сказать, что это я его ударил. Хотя там видно, что кожа именно свезена.
В итоге я сам остановился и меня отвели в машину. Со мной начали разговаривать матом, я им пару раз выпивший ответил оскорблением в их адрес.
В протоколе этого не написали. Написано, что признаков уголовно-наказуемого деяния не обнаружено. Могут ли теперь это вспомнить на суде и наказать еще по этим статьям?