После развода отец не занимался воспитанием, не помогал ни материально, ни морально. Отец не платил алименты — мать не подавала в суд на него. Отец не лишен родительских прав. Дочери 19 лет. Можно ли лишить его родительских прав или что нужно сделать, чтобы в будущем он не смог подать в суд на алименты от дочери?