Ушел из семьи для свободы, однако постоянно мучает совесть и не дает спокойно жить - вопрос №4708168

Здравствуйте. 41 год. Женат 20 лет. Есть ребенок 19 лет. Год назад не выдержал ушел из семьи стал жить отдельно. С женой было постоянное взаимное недопонимание, захотел уйти от этого всего и получить свободу действий и спокойствие. При этом продолжал общаться с ними и поддерживать нормальные отношения. Хорошо это или плохо сказать сложно но уже есть как есть. В итоге на данный момент желаемую свободу условно получил, но при этом психологически все равно что то внутри ограничивает. Если куда то иду отдыхать или что то подобное постоянно чувствую какую то вину, кажется что она в данный момент тоскует, грустит а я тут развлекаюсь. В результате что в семье что не в семье итог один, отсутствие свободы, что дико угнетает и давит. Как с этим разобраться к какому специалисту ( психотерапевт или психолог) обращаться?