Можно ли получить компенсацию от страховой компании наследнице пострадавшей? - вопрос №737145

Добрый день. Моя свекровь была сбита автомобилем на пешеходном переходе. Получила серьезные травмы. После излечения собрала необходимые документы для подачи в страховую компанию виновника ДТП. Через несколько месяцев она скончалась. Ее единственной наследницей по закону является моя несовершеннолетняя дочь, ее внучка. Вопрос такой: есть ли возможность получить компенсацию со страховой компании за нанесенный вред здоровью наследнице умершей бабушки? Если да,то какие действия надо предпринять? На руках есть выписка из больницы, справка из отдела дознания ГИБДД, где указаны данные пострадавшей (нашей бабушки) и виновницы ДТП.