Обращение в страховую - вопрос №801922

Здравствуйте. У меня такая ситуация: неудачно остановилась и задела припаркованную машину. У меня небольшие царапины на переднем бампере и переднем правом крыле, на припаркованной машине практически незаметные царапины на заднем бампере с левой стороны. Сотрудникик ГИБДД выдали мне определение об отказе в возбуждении дела об адм.правонарушении, но с нарушением п.п. 10.1 ПДД РФ. Мой автомобиль застрахован по КАСКО. Стоит лиобращатьсяв свою страховую по этому ДТП или можно обойтись без справок об аварии (якобы задели во дворе)? Если обращаться, то лучше по КАСКО или ОСАГО? Но есть нюанс: бампер передний немного оторван как раз с правой стороны, но я так и покупала с расчетом, что потом по КАСКО его заменю(в страховой при страховании этого не заметили). Я так понимаю, сейчас они могут и бампер под замену подвести под ДТП. Как лучше поступить?