Машину подарить не сложно, для этого не обязательно обращаться к нотариусу, просто составьте письменный договор и сходите вместе в ГИБДД для снятия машины с учета с Вас и постановки её на дочь, от этого зависит кому будут приходить налоги на автомобиль. НДФЛ дарение между близкими родственниками не облагается. Удачи.