ДТП - вопрос №149494

Ситуация такая. Было дтп, участвовало 4 машины, первая остановилась, в нее не успев остановится врезалась вторая, третья в такой же ситуация, ударила вскользь вторую и отъехала в сторону, за ней ехала четвертая машина и не успев остановится врезалась во вторую. Водитель второй машины, так как у него ранее была повреждена машина, претензий к третьей и четвертой не имеет, написал распискувторой машине. Полиция приехав зафиксировала в схеме, первую, вторую и четвертую машину, третья машина стояла впереди у обочины. Всё оформив полиция сказала ехать трем машинам на пост ДПС. А водитель третьей машины, дождавшись когда все разъедутся и получив расписку от второй машины, о том что к нему претензий не имеют уехал. Вопрос: Третья машина, уехала, дождавшись полицию, нужна ли она для того чтобы выплатили страховки?