Здравствуйте! В 1994 году был оформлен договор дарения на сестру. В 1999 году даритель был признан судом недееспособным. В 2009 году даритель умер. Сейчас дети дарителя подали иск о признании договора недействительным. На момент подписания договора даритель находился на учете в псих. диспансере на учете. Могут ли дети в данной ситуации оспорить договор дарения?