Нарушение ПДД - вопрос №262196

При объезде препятствия(ДТП) был вынужден выехать на полосу предназначенную для встречного движения т.к.по другому там было не проехать.Я снял ситуацию на видео, также имеются свидетели что там действительно нельзя было проехать.ДПС изъяли вод.уд. выдав вр. разрешение и написав напр.на суд для лишения прав по ст.12.15 ч.4.Я консультировался с адвокатом и считаю что я нарушил ПДД ст.12.15 ч.3, а по этойстатье штраф 1000-1500руб.Я нанял адвоката, для чего занял деньги.Скажите правы ли ДПСники, и если не правы то почему я должен решать эти вопросы через суд и оплачивать услуги адвоката.Буду очень признателен за Ваш ответ.