наследство - вопрос №264334

У меня такой вопрос. У меня умер папа 12 лет назад, он жил со своей мамой в городе Муром, я сама из Владимира, у меня есть еще 2 брата. А 5 лет назад умирает бабушка, я так понимаю, что после смерти нам должна переходить доля отца. Но все почему то перешло моему дяде, хоть при жизни бабушки-она говорила, что всеоставит нам или умершему отцу, когда он был жив, что его брат оставит отца без нечего, что сделают они его бомжом и она квартиру приватизировала на себя и на папу. После смерти бабушки мы даже и не подумали о завещании и переходе все нам или части. Дядя забрал себе все-квартиру, ценности, бабушка была не бедная,. Дядя после смерти бабушки даже не звонил. Прошло уже 5 лет, можем ли мы вступить в наследство?