Процедура перераспределения земельных участков с соседом - вопрос №3922298

Здравствуйте! У меня имеется в собственности земельный участок, который состоит из 2 частей (479 и 481). Мой сосед хочет сделать дорогу к своему участку, для этого мы планируем с ним обменяться равноценными кусками земли. При обмене затрагиваются обе части моего участка. Насколько я понимаю это делается в рамках процедуры перераспределения земельных участков. В какой последовательности необходимо делать данную процедуру? Я читал что нужно соглашение двух собственников, если оно нужно, то как его правильно составить (у соседа долевая собственность на участок). И нужно ли перед ней объеденить мои 2 участка (479 и 481) в один или это все можно сделать в рамках одной процедуры перераспределения земельных участков?
Вот так выглядит участок сейчас:

Вот так мы хотим разделить:

В итоге мой участок должен стать таким: